在卷染机控制中采用变频调速具有配置简练、逻辑清晰、成本下降的特点，以下是我司使用汇川MD330

　　卷染机适合目前市场对多品种小批量织物的染色需求，可间歇式生产，发展前景看好应用越来越广泛。卷染机控制方面要求具自动记道、自动计数、自动换向、自动掉头、自动停车、防坠液等功能，在整个工艺过程中，要求保证布匹的张力和线速度恒定，因此对系统的自控控制水平要求较高。国内较为传统的卷染机大部分采用双直流电机控制，只能达到近似的恒张力控制效果，也有采用单变频器的卷染机，放卷采用异步电机直流制动的方式，收放卷用接触器在变频器和直流制动之间进行切换，以上这些方案，分析其原理，都是在较大误差情况下的一种近似结果，因此控制效果不尽如人意。进口的高档卷染机，有的采用伺服控制，有的是用价格昂贵的工程型变频器来实现，效果较为理想，但是对于国内的用户来说，成本压力很大。本文以一个工程实例来说明采用汇川张力控制专用变频器并巧妙的完成卷染机的工艺要求。

　　图一是卷染机工作的示意图，这是一个典型的中心卷曲控制系统。未染色的布匹首先通过上布电机卷曲到其中的一个辊筒上，在辊筒的传动轴上安装有计数用的接近开关，此时控制系统计下整卷布的道次，上卷完毕，采用人工的方式把布匹的一头卷到另外一个辊筒上面，待包覆紧密即可正常开始工作。此时两个辊筒朝着同一个方向运转，控制的要求是保持布匹上的张力恒定，保持布匹在染液经过的时间一致，也就是线速度恒定。这是个没有线速度反馈的驱动系统，但线速度又实实在在的随着辊筒的半径的变化在变化。因此，控制系统需要适应这种独特的要求。

　　汇川MD330变频器为卷染机的高性能控制提供了理想的驱动平台。在地区各个卷卷机家以及终用户处的实际使用情况表明，采用MD330控制的卷染机，兼顾了控制性能和成本之间的要求，为该行业的产品升级换代提供了的解决方案。下面结合用于平幅丝绸棉布尼龙人造及合成丝等织物的CLM158 巨型恒张力卷染机的工程实例说明汇川MD330高性能矢量控制变频器在该行业的应用。

　　卷染机的控制可以分为温度控制和传动控制两部分，本文重点描述的是关系到张力以及线速度控制的驱动部分控制。

　　该卷染机的控制系统以汇川H2u系列PLC作为控制器，采用触摸屏作为人机界面，它们主要完成的是张力，线速度的设定，布的厚度的测量以及相关逻辑动作的控制。变频器和PLC之间采用485通讯。采用通讯方式的好处是可以随时知道变频器主要变量的信息，减少接线，使得整个系统看起来很精简。接线示意可见图二。由图中可见：两台完全一样的变频器，它们均工作于闭环矢量控制模式，由于卷染机在接近满卷时候会较长时间工作在很低的频率下（1~3Hz）,采用较高线数的编码器有助于提高在低转速工况下的控制性能，同时考虑散热，需要采用变频专用电机。

　　上布时刻，PLC记录下该布卷在辊筒上面的总圈数，然后由操作工测量该布卷的直径，把这个值输入到HMI，PLC根据直径和总圈数，可以计算出来单层布的厚度。采用这种方法获得布厚，误差很小。布厚通过485通讯传送到MD330张力控制变频器，作为控制的基本参数。同时针对每种织物，染色所需要的张力以及染色速度，也在HMI上面设定好，然后通过PLC传递给变频器。

　　MD330变频器的功能十分强大，除了具有常规的惯量补偿，卷径计算，摩擦力补偿，锥度计算等张力控制功能之外，还有一个为了线缆、印包等行业收卷控制的自动换盘设计的功能：预驱动。该功能的作用是根据线速度和卷径的关系，自动计算出所匹配的角速度。利用这个功能，我们首先可以实现卷染机控制要求中的恒定线速度控制。其原理是：根据设定的线速度以及布匹的初始直径，布匹的厚度，我们可以得到一个匹配的电机旋转速度，当直径变化的时候，辊筒每旋转一圈，变频器会自动减去一层布的厚度，从而得到一个新的直径，通过这个新的直径，变频器又能够计算出所需要匹配的线速度，如此周而复始，可以确保布匹线速度的恒定。

　　恒张力的控制，则是利用矢量控制变频器的转矩控制功能，实时的根据张力的设定值，锥度，补偿量以及卷轴直径计算出所需要的转矩，从而达到间接的控制带材张力的目的。这种控制方式适合较低速度下的大张力控制，而卷染机正是较为典型的该类系统。在该系统中，变频器接收PLC通过485传送过来的张力设定值，然后根据布厚的递归运算得到直径，张力设定值乘上半径除上机械系统的传动比就是电机所需要输出的转矩。

　　在该系统中，假设我们把放卷的定为速度模式，它始终工作在预驱动模式下，根据辊筒直径的变化计算出需要的电机转速来保证布匹的线速度恒定，收卷的则始终工作在转矩控制模式下。当一个方向快要染到头的时候，只需要切换一下两台变频器的收/放卷控制模式和预驱动即可。而这正好是一组逻辑上相反的信号，采用一个继电器即可获得。

　　由卷染机的工作原理可见，放卷的电机始终处于发电模式，通常的做法都是采用制动单元、制动电阻，将制动产生的能量以热量的形式消耗掉。对于卷染机这样长年累月工作在发电模式下的设来说，这种方式电能的浪费是大量的。汇川变频器可以方便支持公共直流母线，我们在实践中将两台变频器的P N母线直接并联，这样正常工作制动产生的能量通过并联的母线又回到拖动的电机。为了考虑在快速减速的时候，有可能两台电机都处于发电状态，在其中的一台变频器上面仍旧并联了一个制动电阻，这个电阻的工作是短时的，能耗很小。老是卷染机控制柜下方很大的一个电阻箱现在可以完全取消了，既节省了能耗，又避免了很大的一个热源，从而系统的可靠性也得到了提高。

　　本系统在优化参数值之后，设试机时速度150米/min非常稳定，完全解决了原来采用直流电机张力控制不够连续、稳定的问题。为了稳妥器件，套系统在染缸底部的过渡辊上面安装了张力传感器来监测布匹的张力，从传感器检测回来的数据可以看到，这个系统的张力控制的非常的稳定，稳态的时候波动可以做到小于5%，快速加减速度的动态过程波动小于15%。从传感器也可以看到锥度系数在控制中的作用，而这些性能，功能都是原来直流电机没有做到的。采用公用母线%左右。而且本系统电气器件配置简练、逻辑清晰，兼顾了控制要求和成本之间的要求，的确是个性价比优良的方案，采用该控制方案的卷染机现在已经已经在福建，淮北，江阴等地批量应用。

　　课程目标本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》季2个课程，主要讲解了直流电机和步进电机，其中步进电机是关键

　　本文采用角度传感器，运算放大器，AD转换器采集平板变化信息，通过单片机，产生脉冲信号，控制电机模块驱....

　　在焦化配煤炼焦生产工艺过程中，需要将各种不同的精煤如：肥煤、气煤、瘦煤、焦煤、贫煤等以适当比例配合....

　　opc服务器是数据的供应方，负责为 opc客户端提供所需的数据;opc客户端是数据的使用方，opc服....

　　本文以杭州某大型医院门诊大楼为例，介绍建筑空调系统节能控制系统改造实施方案。该医院门诊大楼原设有楼宇....

　　做为三大危及电器设平稳运行的故障类型（接地、短路、过载），短路故障算的上是对电器设危害的....

　　伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，也可以是交流异步电机，主要为了实现快速、....

　　随着控制技术、计算机技术和通信技术的飞速发展，数字化技术正在从工业生产过程的决策层、管理层、监控层和....

　　BOPP是Biaxial Oriented PolyPropylene （双向拉伸聚丙烯）的缩写，B....

　　地铁是人们出行的重要交通工具，随着地铁线路全面铺设，人们对于地铁的安全性能越来越关注，尤其是地铁屏蔽....

　　郑州纺织机械技术中心与深圳市库马克新技术股份有限联合开发的《ZLGA901型染浆联合机》是集染....

　　用于控制系统和其它应用的电源传统上都是直接由单相或三相电网供电的。然而，由于越来越多的变频器以及伺服....

　　国产贴片机中，X轴、Y轴、Z轴、R轴、W轴都是轴结构必不可少的组成部分。其中，X轴：移动工作头组件跟....

　　就车身控制而言，主要的应用基于CAN/LIN总线 协议 。基于CAN总线车身控制，在汽车电子上已经有....

　　统一潮流控制器（Unified Power Flow Con-troller，简称UPFC）是一种可....

　　带有360-900V直流输入、可以直接由变频器中间直流总线供电，这样的电源听起来非常令人心动。但是这....

　　程序如下： #include sbit pwm1=P1^2; sbit pwm2=P1^3; sbit key2=P3^2; sbit key3=P3^3; unsigned int i=0...

　　rcu控制系统针对酒店客房的租房状态和插卡状态，空调可按普通、循环、强力、节能、睡眠等模式自动切换运....

　　丝网印花机是一种在一块材料上整齐有序地印制多种色彩、标签、字符等标示符的设。能印刷材料相当广泛，比....

　　PROFIBUS是一种用于工自动化车间级监控和现场设层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设....

　　淮安燃气发电有限2x200MW燃气发电机组项目是科远股份在华电武昌9E燃机项目成功投运的基础上，....

　　InterBus现场总线标准之一，是一种开放型的串行总线系统，其数据传输速度快、....

　　FCS系统感性的特征是：构成自动化系统的各种传感器、执行器及控制器通过现场控制网络联系起来，通过网....

　　这是成立于06年的品牌，是一家集合研发，生产以及销售，服务作为一体性专业性强的一个品牌。大功率灯光源....

　　关键词：永磁电机 , 无刷电机 , 直流电机 一个纺织机五大运动：开口、引维、打维、送经和卷取。这里....

　　根据现场设到控制器的连接方式，现场总线的拓扑结构通常采用以下三种方式：线形、树形和环形。Profi....

　　为了验证，在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号隔离模块TA3012，TA3012的输入....

　　化纤行业低压无功补偿电能质量特点：近些年，化纤行业因工艺发展，供电系统中变频器、蒸馏设使用量大大增....

　　在月饼的生产流程中，重要的就是对月饼排盘机的控制，其他设都只需要简单继电器控制。作为月饼生产线中....

　　轧机辊缝控制系统中的位置检测传感器需要高分辨率和较快的响应速度，通常会采用MTS 传感器RH系列磁致....

　　施耐德变频器ATV61参数设置方法实例讲解 在实际应用中，对参数进行设置时应从以下几个方面进行考虑： 一、命令源...

　　针对上述的问题和要求，我们设计了以德国SIEMENS S7— PLC 为核心，采用INTERB....

　　变频器的额定功率大于三台电动机额定功率的总和，电动机一般用有功功率KW表示，而变频器则是用视在功率K....

　　该系统以Lenze的93系列变频器9326和基于SJA1000的PCI卡为核心。主要包括监控站P....

　　以汽车生产为例，尤其是在自动化程度较高的焊装车间和总装车间，大量的焊接机器人和装配机械手的出现，造....

　　调配电力能力跟车辆需求特性匹配的电控系统。异步（同步）电动机定子需求的是正弦波。而电池供给的直流小幅....

　　变频器调速技术是集自动控制、微电子、电力电子、通信等技术于一体的高科技技术。它以很好的调速、节能性能....

　　想让小电机的转速变慢，可以通过改变其工作电压或加装机械减速装置来实现。若提问者说的小电机是直流电机。

　　利用TrueTime工具箱，构建由一台计算机通过CAN总线控制四台直流电动机的多处理器网络控制仿真系....

　　普通电动阀门是一种通用的执行单元，它作为一种重要的执行器件广泛地用于工业流程控制领域，具有不可替代的....

　　由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制的自动控制系统 。分布式控制...

　　永磁无刷直流电机由于其无换向火花、运行可靠、维护方便、结构简单、无励磁损耗等众多优点，自20世纪50年代出现以来，...

　　以下将一一解释变频器开关电源模块常见三种问题的检测办法与修复方法，当然也不一定是百分之一百就能解决所有问题，还...

　　AVF100-0154 VF100 1.5KW松下Panasonic变频器汕头市罗克自动化科技有限，是一家专业...

　　近在做一个气压系统伺服控制，原理图如下图： 现在自己刚开始用LABVIEW，弄了一个简单程序，如下图： 输入...
以上信息由无锡市敏海通用设备有限公司整理编辑，了解更多双螺杆喂料机,失重式喂料机,计量喂料机信息请访问http://www.wxmhsb.com