全自动张力控制器 使用说明书 10.0Kg 10.0% A轴运行 报警 (请务必在使用之前阅读 ) ▲ 在安装和使用之前 ，请务必详细阅读本说 明 书 ，一 定 要 注 意 安 全，正 确 使 用 本 产 品， 并 遵 守 本 说 明 书 中 的 各 种 规 定。 ▲ 基 于VDE016 0 。本张力控制器是采用 CPU 控 制 的 电 子 设 ，用 来 控 制 设 的 张 力 ，所 以 要 严 格 遵 守 电 子 设 有 关 规 定 和 法 则 ，适 用标准，进行搬运安装操作和维护 。 如 果 错 误 操 作，将 会 产 生 危 险 情 况，导致死亡或受重伤。 如 果 错 误 操 作， 将 会 产 生 危 险 情 况， 造 成 设 损 坏 或 财 产 损 失。 紧急停止电路请务必直接安置在 外 部， 切 勿 使 其 通 过 张 力 控 制 器。 机械的停止电路请务必直接设置在 ! 外部， 切勿使其通过张力控制器 ， 否则 当 张 力 控 制 器 误 动 作 时，会 使 机械失控而引发事故 。 请务必使用满足电流容量的电线。 配线时请务必使用满足电流容量的 ! 电线， 若 电 线 过 细，则会使绝缘包 皮 熔 化 而 导 致 绝 缘 不 良，还可能引 发 触 电、 漏电及火灾等。 在 打 开 控 制 器 准 安 装 和 接 线 之 前 要 断 开 控 制 器 电 源 至 少要 5分钟 。正 确 的 配 置 和 安 装 是 控 制 器 正 常 运 行 的 前 提。 对 以 下 几 点 要 特 别 注 意： ● 容 许 保 护 等 级： 保 护 接 地，只 有 正 确 连 接 保 护 接 地，才 能 减 少 外 界 电 磁 干 扰。 ● 安 装 工 作 必 须 在 无 电 状 态 下 进 行。 ● 与 电 网 断 开 后，要 等 电 容 放 电 完 毕， 才 可 进 行 操 作。 ● 不要让任何异物进入驱动器内 。 ● 在使用前 ，要除去所有覆盖物 ，以防止装置过热 。 ● 切勿在易燃易爆等危险环境中使用。 ● 请 勿 将 该 产 品 安 装 在 高 温、潮 湿 等 恶 劣 环 境 下。 ● 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。 目录 章 产 品 概 述 1.1 概述 1.2 功能及特点 1.3 操作界面 第二章安装与配线 配线 接线端子说明 第三章编程方法 3.1 菜单与画面的构成 3.2 进入编程 3.3 画面说明 第四章调试与运行 4.1 调试步骤 4.2 张力传感器的调整 4.3 自动运转的确认 4.4 自动运转的动作与功能 4.5 控制增益的调节 4.6 锥度控制功能 4.7 份参数 4.8 其它功能 第五章故障排除与维护 5.1 设维护 5.2 错误显示 5.3 故障查找及排除 第六章规格及外形尺寸 6.1 技术规格 6.2 环境规格 MINGXIE 2 2 3 4 5 7 8 9 10 11 11 15 16 19 20 21 21 23 23 24 26 26 ·1· 第 一章 产品概述 MINGXIE 1.1 概 述 KTC2808 系列张力控制器是一种高精度数字式可以自动控制卷材张力的自动控制仪器 ，它可以 控 制 材 料 的 放 卷、 送料、 牵 引 及 收 卷 张 力。 1.2 功能及特点 ● 采用高精度 D/A 转换器，失重式喂料机输 出 精 度 可 达0 . 1 %，张力控制更 。 ●可以直接驱动磁粉 （电 磁 ）离 合 器/制 动 器 ，也 可 控 制 变 频、伺服等 。 ●可以接收单路或双路传感器输入信号 ，自动调零 ， 自动标定。 ●人性化界面设计 ， 操作十分方便。 ●多 行 液 晶 显 示，中 英 文 菜 单， 编 程 简 单， 方 便 明 了 。 ●内 有 密 码 功 能，可 以 避 免 误 操 作 改 变 设 定 参 数。 ●带有份功能 ，可 以 将 各 种 参 数 进 行 份。 ●外壳 坚 固 美 观，更 具 有 很 强 的 防 电 磁 干 扰 功 能 。 ●接线安装方便 。 磁粉制动器 （ 放卷 ） 磁粉离合器 （ 收卷 ） 张力传感器 10.0Kg 10.0% A轴运行 报警 ·2· 1.3 操作界面 (6)监视 显 示器 (7)监视单位显 示 (8)监视显 示 切换 键 (4)功能设置键 ( 3 )电 源 指 示 灯 10.0Kg 10.0% A轴运行 报警 (16)菜单 切换 键 MINGXIE (5)LCD显示器 (2) 键锁定指示灯 (9)手动控制模式指示灯 (10)自动控制模式指示灯 (13)输 出ON/ OFF键 指 示 灯 ( 14)输 出ON/ OFF键 ( 11)自 动 控 制 模 式 键 (12)手动控制模式键 ( 1 5 )数 值 设 定 刻 度 盘 [ 1] 键 锁 定键: (1) [ 2]监 视 显示 切换 键:(8) [ 3]输 出ON/ OFF键:( 14) [ 4 ]菜 单 切换 键: ( 16) [ 5]自 动 控 制 模 式 键: ( 11) [6]手动控制模式键:(12) 禁止变更设定。 用于 显 示的项 目 切换到 监 视显示 器 （7） 上 。每按 键 一次， 张 力（N或Kg/输 出（%） 切 换 一次 对 控制输 出 进行ON/ OFF.每 按键 一 次,输出则 重 复进行ON-OFF- ON. 读 出 菜单中 存 储的 运 行数据. 按下 自 动控 制 模式键 则 切换到 自 动控制 模 式,LCD显 示器上 示 张 力设定 画 面,自动控 制 模式指 示 灯(10)点 亮.可 利 用数值 设 定刻度 盘( 16)进 行张 力 定值的 设 定. 按下 手 动控制 模 式键则 在LCD显 示 器上显 示 手动设 定 画面,手 动控制 模 式指示 灯(10)点 亮,随后 可 进行手 动 运转. ·3· 168 + 80 -0.5 + 150 -0.5 第 二章 安装与配线% A轴 运 行 报 警 MINGXIE 4-M4*12 安装螺钉 256 落地式安装 4M-4 172.5 壁挂式安装 2-4 140 面板镶嵌式安装 壁挂式安装的螺纹孔尺寸 1） 壁挂式安装 24 4 +3 -0.5 平面、立面安装定位孔 面板镶嵌式安装的开口尺寸 2） 面板镶嵌式安装 + 232 -0.5 面板镶嵌式安装的面板切口尺寸 ! ▲在 加 工 螺 丝 孔 及 配 线 时，切勿让铁屑及零碎电线落入其中 。否则会有导致产品损坏 、冒烟 、 起 火 、误 动作等 危险 。 ▲请 务 必 在 外 部 将 电 源 的 所 有 相 位 断 开 后 再 进 行 安 装 与 配 线 作 业。 若 未 在 外 部 将 电 源 的 所 有 相 位 断 开， 则 有 触 电 或 损 坏 产 品 的 危 险。 ! ▲请勿将 控制器 安装在有灰 尘 、油 烟 ，导电性尘埃及腐蚀性气体的环境中 ，也 不 能 把 控 制 器 安 装 在 室 外 及 高 温、潮湿的环境中 。 ▲控制器不要安装在易 受震动 、冲 击 的 环 境 中。 ·4· MINGXIE 注意:张 力 传感 器安装 方式 建 议 采 用 水 平 或 壁 挂 方 式 安 装 传 感 器，不能采用吊顶式安装 。如 采 用 壁 挂 式 安 装 传 感 器，带 四 个螺丝的一端应朝上 。 带螺丝端在上 水平安装 2.2 配线 壁挂式安装 KTC 2 8 0 8 系 列 张 力 控 制 器 的 工 作 电 源 为 AC220V,通 电 前 要 确 认 电 源 电 压 正 确,以免损害控制器. [1] 在张力控制器以外应安装急停电路，如果张力控制器出现故障， 可以切断供电电源，以 保 证安全。 [2] 张力控制器内部采用了微型计算机系统 ，当非法指令或外部电磁杂波进入主系统 ， 可能会 导致CPU的失控 。 [3] 请 勿 将 输 入 输 出 线 同 其 它 动 力 线 铺 设 在 同 一 管 道 中， 请 勿 将 其 捆 扎 在 一 起 。 [4] 端 子 紧 固 扭 矩 为0.5~0.8Nm ，请 务 必 对 其 紧 固 以 防 止 产 生 误 动 作。 [5] 插拔式接线端子可以拔下端子进行接线 。 ! ▲ 外 壳 请 采用 2 mm2以上导线进行D类 接 地，否则可能导致触电。 ▲ 配 线 时 请 使 用 满 足 电 流 容 量 的 电 线， 若电线过细， 会 使 绝 缘 包 皮 熔 化 而 导 致 触 电 、漏 电 外， 还 可 能 引 起 火 灾。 ▲请务必在外部将电源的所有相位断开后再进行安装与配线作业。若未在外部将电源的所有相 位 断 开，则 有 触 电 或 损 坏 产 品 的 危 险 。 ·5· MINGXIE 2、失重式喂料机基 本 配 线 V D类 接 地 运 转/停 止 双轴切换 外部加速 外部减速 外部点动 输出允许 PSL PSN FG MC1 MC2 MC3 MC4 MC5 MC6 MCC 磁 粉 离 合 器/制 动 器 PA 电 磁 离 合 器/制 动 器 NA PB 磁 粉 离 合 器/制 动 器 电 磁 离 合 器/制 动 器 NB ZN 张力报警输出 ZT ZTC +12V 转动轴接近开关 GNDB DIO YEL WHL SG RED BLK YER WHR SG DIA DIB SN SA EAN EAP TR+ TR- +5V 0V 左张力传感器 右张力传感器 A轴 接近开关信号 B轴接 近 开 关 信 号 0 - --10V控 制输出 0 - --20 m A控 制 输 出 通信接口 RS485/232 用电源 接线、输入信号线、开关量输入输出端子、输出电源等弱电线应远离仪器电源线、动力电源等强电线， 以避免产生信号干扰。 2、输入信号、开关量输入输出端子 、输出电源等弱电端子切记不能接强电，否则将烧毁整个仪器 , 千万不可大意。 3、按接线图将张力传感器信号接好，如接双只张力传感器，必须注意信号极性不能接错，否则显示 的测量值将不正确。 4、如接单只张力传感器，未接张力信号的输入端子必须短接。 5、传感器屏蔽线必须接 SG 端子。 3. DIP开关的 作用 ON 1 相位 选 择(ON为 正 相) 2 放卷,收 卷 选择(ON为 收卷) 3 运/停止 选 择(ON为DIO脉冲 端 子,否为在MC1) 4 语言 选 择(ON为 英 语,否为中 文) ·6· MINGXIE 2.3 接线端子说明 PSL PS N ZT C NA NB MC C MC 2 MC 4 MC 6 DI O DIA Y EL RED BLK Y ER SN E AN +5V TR- ZT ZN PA PB MC1 MC3 MC5 GNDB +12V DIB WHL SG SG WHR SA EAP 0V TR+ 序号 1 2 名称 PSL PSN 3 ZTC ZT ZN 4 NA PA 5 NB PB 6 MCC 7 MC1 8 MC2 9 MC3 10 MC4 11 M C 5 12 MC6 13 GNDB +12V DIO 14 15 DIA 16 DIB 17 YEL 18 WHL 19 SG 20 RED 21 BLK 22 YER 23 WHR 24 SA SN 25 EAP EAN 26 TR+ TR27 +5V 0V 类型 输入 输入 输出 输出 输出 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输出 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输出 输出 输入 输入 输出 输出 输出 输出 技术参数 电源 范 围185- - 260VAC 说明 接2 2 0 VA C电 源 D类 接 地 接地线KHZ 频率3KHZ 接A轴 磁粉制 动 器/离合器 接B轴 磁粉制 动 器/离合器 外部输入开关信号公共端 外 部 运转/停止 信 号 外部双轴切换信号 外部加速信号 外部减速信号 外部点动信号 外部输出允许信号 外 部接近 开 关(或旋转 编 码器)电源 运行脉冲输入端子 A轴接近 开 关输入 端 子 B轴接近 开 关输入 端 子 左 张 力传感 受 器输入 信 号+ 左 张 力传感 受 器输入 信 号接屏蔽线 左(右)张 力 传 感受器 电 源+ 左(右)张 力 传 感受器 电 源右 张 力传感 受 器输入 信 号+ 右 张 力传感 受 器输入 信 号- 控制电压输出0-10V 控制电流输出0-20mA 通讯端子 5V用 电 源 ·7· 第三章 编程方法 MINGXIE 自动运行 设定值 10.0Kg 输出值 50% A轴 运行 报 警 ESC SET 请输入密码 8888 SET.确 定ESC.返 回 ESC SET 0 1自 动 张 力 设 定 0 2报 警 设 定 0 3控 制 增 益 0 4滤 波 设 定 0 5输 出 范 围 0 6满 量 程 张 力 0 7预 启 动 设 定 0 8启 动 时 间 0 9停 车 输 出 记 忆 1 0停 车 增 益 设 定 11点动 输 出设定 1 2加 减 速 系 数 1 3锥 度 设 定 1 4轴 切 设 定 1 5左 右 张 力 显 示 1 6单 位 选 择 1 7零 张 力 标 定 1 8高 量 程 标 定 1 9测 量 误 差 修 正 20通 信 设定 2 1初 始 化 2 2参 数 份 2 3软 件 版 本 SET SET 0 1自 动 张 力 设 定 SP= 10Kg SET.确 定ESC.返 回 0 9停 车 输 出 记 忆 记忆 开启 关闭 S E T .确 定E S C .返 回 1 7零 张 力 标 定 执 行? S E T .确 定E S C .返 回 0 2报 警 设 定 上限 100.0Kg 下限 0.0Kg S E T .确 定E S C .返 回 1 0停 车 增 益 设 定 增益 时间 3S S E T .确 定E S C .返 回 1 8高 量 程 标 定 执 行? S E T .确 定E S C .返 回 0 3控 制 增 益 比例 50 积分 50 S E T .确 定E S C .返 回 11点 动输出 设 定 SP= 0% S E T .确 定E S C .返 回 1 9测 量 误 差 修 正 SP= 0.0Kg S E T .确 定E S C .返 回 0 4滤 波 设 定 张力 2.0S 输出 2.0S S E T .确 定E S C .返 回 1 2加 减 速 系 数 加速 减速 S E T .确 定E S C .返 回 2 0通信设 定 地址 1 特率 9600 S E T .确 定E S C .返 回 0 5输 出 范 围 上限 下限 0% S E T .确 定E S C .返 回 1 3锥 度 设 定 It= 0% S E T .确 定E S C .返 回 2 1初 始 化 执 行? 恢复出设定 S E T .确 定E S C .返 回 0 6满 量 程 张 力 SP= 100Kg S E T .确 定E S C .返 回 轴切设定 10% 轴切设定 3S 轴切设定 3S S E T .确 定E S C .返 回 2 2参 数 份 份 恢复 S E T .确 定E S C .返 回 0 7预 启 动 设 定 SP= 5% S E T .确 定E S C .返 回 1 5左 右 张 力 显 示 左张力 0.0Kg 右张力 0.0Kg S E T .确 定E S C .返 回 2 3软 件 版 本 KTC2808 V1.01 S E T .确 定E S C .返 回 0 8启 动 时 间 T= 1.0S 1 6单 位 选 择 Kg N SET.确定ESC.返回 SET.确定ESC.返回 ·8· MINGXIE 电 源O N KTC2808 V1.0 [1] 接 通 电 源， 电 源 指 示 灯（3） 点亮 。 自动运行 设定值 10.0Kg 输出值 50% A轴运 行 报警 手动运行 设定值 10.0Kg 输出值 50% A轴 运行 报 警 [2] 控制器根据断电前的记忆， LCD 显示手动控制模式界面 或自动控制模式界面 。 ESC SET 请输入密码 8000 S E T .确 定E S C .返 回 SET 请输入密码 8888 S E T .确 定E S C .返 回 SET 0 1自 动 张 力 设 定 0 2报 警 设 定 0 3控 制 增 益 SET.确 定ESC.返回 [3]按 下 SET 键 。 [4] L C D 显示请输入密码， 旋转 刻 度 盘 调 整 密 码 为 8888, 然后, 按 SET 键。 [5] 进入编程菜单，旋转数值设 定 刻 度 盘选 择 具 体 菜 单，按 SET 进 入 设 定 画 面 ，进 行 编 程。 ·9· MINGXIE LCD 显示器显示画面的说明： [1]自 动 控 制 模 式 画 面 A 、 锥度斜率设定值 τ=0 ， 无锥度控制功能的自动运行画面 。 自动运行 设定值 10.0Kg 输出值 50% A轴 运行 报 警 设 定 值，用菜单切换键 或 旋 转 数 值 设 定 刻 度 盘 直 接 改 变 张 力 设 定 值。 输 出 值, 0--分 别 对应0--24V 或0--10V电压输出。 状态栏 目标值 B 、锥 度 斜 率 设 定 值 τ0 ， 有锥度控制功能的自动运行画面。 目标值 设定值 输出值 A轴运 行 8.0Kg 10.0Kg 50% 报警 目 标 值， 应 的 运 行 张 力 目 标 值。 } 同上。 [2]手 动 控 制 模 式 画 面 。 手动运行 设定值 10.0Kg 设定值 ，指 自 动 控 制 模 式 下 的 张 力 设 定 值。 输出值 50% A轴 运 行 报 警 手动设定值，用旋 转 数 值 设 定 刻 度 盘 可 以 改 变 输 出 值 0-- 分 别 对应0--24V 或0--10V 电压输出 。 状态栏 [3]菜 单 选 择 画 面 菜单编号 项目名称 。 0 1自 动 张 力 设 定 0 2报 警 设 定 0 3控 制 增 益 SET.确 定ESC.返 回 菜单项指示光标，按 SET 键 ，即选中此栏菜单 [4]参 数 设 定 画 面 0 1自 动 张 力 设 定 SP= 10Kg S E T .确 定E S C .返 回 参数设定栏 ，旋转数值设定刻度盘可以改变参数 。 按 ESC 键放弃修改参数 ，返回到上级菜单。 按 SET 键确认设定参数后则立即返回到上级菜单。 ·10 · 第三章 调试运行 MINGXIE 在 设 运 行 前， 要 进 行 以 下 步 骤 的 确 认 。 [ 1 ] 确保控制器的安装和配线正确无误后接通电源 。 [ 2 ] 如果控制器的参数曾被修改过 ，进入菜单将系统初始化 ，恢复出设定。 [ 3 ] 进行编程 ， 设定 相 关 参 数。 [ 4 ] 通过手动运行进行动作的确认。 [ 5 ] 通过自动运行进行动作的确认。 [ 6 ] 根据要求调整 P I D参数 。 [ 7 ] 调试结束。 注： 如果在调试过程中出现错误或异常现象，请 参 阅 第 五 章 。 零位调整 — —控 制 器 在 运 行 前 需 进 行 清 零 处 理 ，即 对 检 测 辊 及 轴 等 的 毛 重 负 载 进 行 校 正。 注 意:调 整 禁 止 在 运 行 状 态 下 进 行 。 1 7零 张 力 标 定 1 8高 量 程 标 定 1 9测 量 误 差 修 正 SET.确定ESC.返 回 ESC SET 1 7零 张 力 标 定 执 行? SET.确 定ESC.返回 ESC SET [ 1] 选择“ 17 零位调整” 菜 单。 按 SET 键 进 入 零 位 调 整 画 面。 [ 2 ] 在仅承受检测辊及轴等的毛重状态下 按 SET 键 。 正在清零 请 稍 等！ [ 3 ] 显示“ 正在清零 ”3 秒 钟 。 清零完成 ! [4] 显 示“ 清 零 完 成 ”或“ 清零失败 ”。若 出 现 “清 零 失 败 ”时， 请 参 阅P23。 清零失败! ·11 · MINGXIE 满量程标定—— 材料张力施加到张力传感器的负载因传感器的安装方向及材料通过导向辊的角 度而异 ，因此要进行满量程标定 。 注 意： 两 只 传 感 器 应 安 装 在 同 一 水 平 位 置。 绳子应在辊的中央位置 ， 并使辊保持滚动 。 建议悬挂砝码的重量为所控制 大 张 力 的1.5 ~ 2倍。 1 7零 张 力 标 定 1 8满 量 程 标 定 1 9测 量 误 差 修 正 SET.确定ESC.返 回 ESC SET 1 8高 量 程 标 定 执 行? S E T .确 定E S C .返 回 ESC SET 1 8高 量 程 标 定 Sp= 0.0Kg SET.确 定ESC.返 回 SET 传感器满量程 标 定 完 成！ SET.确 定ESC.返回 [1] 选 择“18 满量程标定 ”菜单 。 按 SET 键进入满 量程标定画面. [2] 确 认 砝 码 已 经 挂 好，并 处 于 静 止 状 态，旋 转 数 值 设 定 刻 度 盘 设 定 数 值 和 砝 码 重 量 相 同, 然后按 SET 确认。 [4] 显 示“传 感 器 满 量 程 标 定 完 成” 或 者“ 标定失 败”。 若出现 “ 标定失败 ”时， 请参阅 P23。 ·12 · MINGXIE 满量程张力设定 ——满量 程张力值的大小相当于满量程标定时悬挂的砝码重量 。 其 设 定 范 围 为：0- - 9999. 9, 初始设定值为 30 。 0 6满 量 程 张 力 0 7预 启 动 设 定 0 8启 动 时 间 SET.确 定ESC.返 回 SET 选择“ 06 满 量 程 张 力”菜单。 按 SET 键进入满量 程张力设定画 面。 0 6满 量 程 张 力 SP= 100Kg SET.确定ESC.返 回 单位选择 — —本张力控制器可对张力的单位进行选择使用 。有三个单位可供选择 ： “k”g 、 “N ” 、 根据客户实际要求而定 。初 始 设 定 为“kg” 。 1 6单 位 选 择 1 7零 张 力 标 定 1 8高 量 程 标 定 SET.确定ESC.返 回 [1] 选择“ 16 单位选择 ”菜单 ，按 SET 键 进 入 单 位 选 择画面. SET 1 6单 位 选 择 Kg N S E T .确 定E S C .返 回 [2] 旋转数值设定刻 度 盘可 以 对 单 位 进 行 选 择 .选择其 中一种单位后 ，按下 SET 键 确 认 选 择 。 ·13 · MINGXIE 张力设定— —张力设定是指在控制过程中客户期望被控材料所要达到的理想张力 。在自动运行 状态时控制器就会根据设定值来控制实际张力值 ，使实际张力无限趋近于张力设 定 值，以 达 到 控制效果 。 设 定 方 法: A 进 入 编 程 菜 单 对 张 力 进 行 设 定。 0 1自 动 张 力 设 定 0 2报 警 设 定 0 3控 制 增 益 S E T .确 定E S C .返 回 [1] 选择“ 0 1 自动张力设”定菜 单。按 SET 键 进 入 张 力 设 定 值 画 面。 0 1自 动 张 力 设 定 SP= 10.0Kg SET.确 定ESC.返 回 ESC 0 1自 动 张 力 设 定 SP= XXXKg S E T .确 定E S C .返 回 [2] 根据实际设定所需张力值， 旋转刻度 盘来 调 整 张 力 数 值 大 小。 其中：10. 0为出设定值 ； XXX为 客 户 实 际 需 求的张力 设 定 值 。 B 在 自 动 控 制 模 式 下 对 张 力 进 行 设 定。 自动运行 设定值 10.0Kg 输出值 50% A轴 运 行 报 警 设 定 值，用菜单切换键 或 旋 转 数 值 设 定 刻 度 盘 直 接 改 变 张 力 设 定 值。 ·14 · MINGXIE 张力传感器的调零设定、满量程标定 、满量程张力值设定 、单位选择、张力设定调节结束 后， 自动运转的基本设定即告完成。 下面可以进行基本动作的确认 。 [1] 按下手动控制模式键（12）， 即可进入手动模式 。失重式喂料机此时手动控制指示灯 （9）亮， LCD显 示 手动运行画面： 手动运行 设定值 10.0Kg 输出值 50% A轴运 行 报警 设定值 ，指 自 动 控 制 模 式 下 的 张 力 设 定 值。 手动设定值，用旋 转 数 值 设 定 刻 度 盘 可 以 改 变 输 出 值 0-- 分 别 对应0--24V 或0--10V 电压输出 。 状态栏 [1] 按 下自 动 控制模 式 键（1 1），即 可 进 入 自 动 模 式。 此时自 动 控制指 示 灯（10）亮， LCD显 示 自 动 运 行 画 面： A 、 锥度斜率设定值 τ=0 ， 无锥度控制功能的自动运行画面 。 自动运行 设定值 10.0Kg 输出值 50% A轴运 行 报警 设 定 值，用菜单切换键 或 旋 转 数 值 设 定 刻 度 盘 直 接 改 变 张 力 设 定 值。 输 出 值, 0--分 别 对应0--24V 或0--10V电压输出。 状态栏 目标值 B 、锥 度 斜 率 设 定 值 τ0 ， 有锥度控制功能的自动运行画面。 目标值 设定值 输出值 A轴 运 行 8.0Kg 10.0Kg 50% 报警 目 标 值， 应 的 运 行 张 力 目 标 值。 } 同上。 ·15 · MINGXIE [1] 预启动输出值 在 自 动 控 制 模 式 下 ，当 运 行/停止开关（MC1 /MCC）由 闭 合 （S T O P）到 断 开 （RUN）时， 此 时 的 控 制 器 输 出 值 等 于 预 启 动 输 出 值， 启 动 时 以 此 时 的 输 出 值 为 起 点 进 入 自 动 控 制。 *注意 ：该 功 能 只 在 停 车 输 出 记 忆“关 闭 ” 的时候才有效 。 0 7预 启 动 设 定 0 8启 动 时 间 0 9停 车 输 出 记 忆 SET.确 定ESC.返回 [ 1] 选择“ 07 预启动输出值 ”菜单。按下 SET 键进入预启 动 输 出 值 设 定 画 面。 SET 0 7预 启 动 设 定 SP= 10% S E T .确 定E S C .返 回 [2] 根据实际要求设定所需预启动输出值，旋转数值设定 刻 度 盘来调整数值大小 。按下 SET 键，确认 设定。 （出设定值为 10% 。） 控制输出 预启动值输出 RUN STOP RUN 自动控制模式 [2] 停车输出记忆 当停车输出记忆开启时， 自动控制模式下的运行 /停 止 开 关（MC1/MCC ）由闭合 （STOP）到断 开（ RUN）时， 此时的控制器输出值以刚才停车时的输出值为记忆点 ，当 再 次 开 机 运 行 时，以 此 点 为 起 点 进 行 自 动 控 制。 *注意 ：当 材 料 换 卷 时， 建议先在手动控制模式下设定输出值 ， 然 后 切 换 到 自 动 控 制 模 式。 0 7预 启 动 设 定 0 8启 动 时 间 SET 0 9停 车 输 出 记 忆 SET.确 定ESC.返 回 0 9停 车 输 出 记 忆 记忆 开启 关闭 SET.确定ESC.返 回 旋 转 数 值 设 定 刻 度 盘可 以 将 输 出记忆进行开启 /关 闭 切 换。 控制输出 手动设定值 RUN 手动控制模式 STOP RUN 自动控制模式 ·16 · MINGXIE [3] 点动输出设定 在放卷或收卷的张力控制过程中，当材料换卷时， 往往会出现张力过大或过小，产生废料， 为了尽量减少材料的浪费，我们可以采用点动输出控制解决此问题 。 *注 意：将 连 接 端 子（ MC5 ） 和端子（MCC ）的触点开关闭合一次 ， 此时张力控制器输出点动输 出 设 定 值。 控制输出 点动输出设定值 点动输出 换 卷 A卷 自动控制模式 B卷 自动控制模式 设 定 步 骤： 11点动 输 出设定 1 2加 减 速 系 数 1 3锥 度 设 定 S E T .确 定E S C .返 回 SET 11点 动输出 设 定 SP= 0% S E T .确 定E S C .返 回 [ 1] 选 择“ 11 点动输出设定” 菜单。 按 下 SET 键 进 入 点 动 输出设定画面 。 [ 2 ] 旋转数值设定刻度盘对点动输出设定 值 进 行 直 接 修 改。 其值设定范围不可超过输出值范围 。 (出设定值为 50% 。 ） ·17 · MINGXIE 当 机 械 停 止 时， 应 启 动 停 止 定 时 器 和 停 止 增 益 以 抑 制 因 卷 绕 管 的 惯 性 而 产 生 的 张 力 变 动。 .若在自动运行时将运行 /停 止 开 关 由 断 开（ MC1 ）到 闭 合（ MCC ），则在开关闭合的瞬间停止定 时 器 开 始 工 作。 .在 停 止 定 时 器 开 始 工 作 的 瞬 间， 将 该 输 出 值（OUT.t） 作 为 基 点， 在 停 止 定 时 器 工 作 期 间 持 续 进 行 自 动 控 制。 .停止定时器工作结束后 ，将 以 机 械 停 止 瞬 间 的 值（K） 作为基点输出。 .停 止 定 时 器 工 作 开 始 的 瞬 间 的 控 制 输 出 用 下 式 表 示（ 大 限 制 为100 %） 。 OUT.t=K ×Z/ 100 % OUT.t 为 停 止 定 时 器 工 作 开 始 的 瞬 间 输 出 值 K为 机 械 停 止 瞬 间 的 输 出 值 Z为 停 车 增 益 设 定 值 控制输出 停止增益输出 (OUT.t) 停止定时器 K RUN STOP 自动控制进行中 [1] 停车增益设定 — —在停车时可以为控制器提供一个大的制动扭矩 ，使设很快进入停止状 态， 客户可以根据实际需要来设定 。正常情况下 ， 停止增益在收卷时候 设定在1 0 0%以 下 ，在 放 卷的时候 设 定 在100 %以 上。 1 0停 车 增 益 设 定 增益 时间 3S SET.确定ESC.返 回 设 定 范 围： 停 止 增 益 的 设 定 范 围 为0- 200%， 初 始 化 为1 0 0 %; 停止定时器的设定范围为0- 3 0S ， 初始化为3S 。 [2]输 出 范 围 设 定 — — KTC2808控制器可以对输出范围进行限制 ，以满足各种设工艺要求 。通 常情况使用初始设定范围即可 。 （ 其 中： 0- 对应 0-24V， 或0-对应 0- 10V ） 0 5输 出 范 围 0 6满 量 程 张 力 0 7预 启 动 设 定 SET.确 定ESC.返 回 0 5输 出 范 围 SET 上限 下限 0% SET.确定ESC.返 回 输出范围上限 初始值 ：1 0 0 % 输出范围下限 初始值 ：0 % ·18 · MINGXIE P I D设定对系统的稳定性很重要 。在 自 动 控 制 中 张 力 出 现 不 稳 定 时，应 调 节 P ID参数。 比例范围: 0- 1 0 0 .按照张力设定值与实际张力的偏差的比例进行输出校正 。设定范围 ：0-999.9 。 .比例 P越 大 ，比 例 控 制 作 用 越 强 ，可 以 快 速 达 到 张 力 目 标 值， 但容易震荡，系统不稳定 。 积分范围: 0- 1 0 0 相对于张力设定值与实际值的偏差来设定时间响应性。 .积分 I越 大，积 分 作 用 越 强， 响应速度变快 ，但 越 容易震 荡， 造成系统的不稳定。 0 3控 制 增 益 0 4滤 波 设 定 0 5输 出 范 围 SET.确 定ESC.返 回 SET 0 3控 制 增 益 比例 50 积分 50 SET.确 定ESC.返 回 初 始 值：P=50 旋转数值设定刻度盘 对P值 进 行直接修改 。 初 始 值：I=50 旋转数值设定刻度盘 对I值 进 行直接修改 。 对 于 一 个 控 制 器， PI 设定一般进行如下调整 ： 积 分 I 值 设 为 一 个 很 小 的 数，为 10-20之间,，改变 P值从小到大, 直到 系 统 能 调 整 稳 定，当 P值 调整好后,加一个外界干扰 ，看系统恢复到平衡所需的时间，如果太慢 ，增 加 I 值 ，直 到 达 到 满 意 效 果. 一 般 系 统 改 变 经 过 两 个 周 期 达 到 平 衡 为 好 。 Y(t) 扰动作用（ 控制前） 设定作用 （控制后 ） Y(0) ·19 · 张力设定值 T MINGXIE 锥度控制 ——在收卷场合中 ，随着卷材直径的增大使卷材张力减小的控制称为锥度控制。 锥 度 斜 率 设 定 值 τ= 0 % 1.0 0.8 τ= 2 5 % 0.6 τ= 5 0 % 0.4 0.2 τ= 8 0 % 0 0 0 . 2 0.4 0.6 0.8 1.0 D( 当前直径) D m a x（直径） 张力与卷径的特性曲线图 自动运行 设定值 10.0Kg 输出值 50% A轴运行 报警 A 若 设 置τ=0 ，则 张 力 目 标 值 等 于 张 力 设 定 值， 此时无锥度控制功能 。进入自动运行画面如 左图。 目标值 设定值 输出值 A轴 运 行 8.0Kg 10.0Kg 50% 报警 设定步骤： 1 3锥 度 设 定 1 4轴 切 设 定 1 5左 右 张 力 显 示 SET.确 定ESC.返 回 SET 1 3锥 度 设 定 It= 0% SET.确 定ESC.返 回 B 若 设 置τ0 ， 则张力目标值小于或等于张力设 定值，此时有锥度控制功能 。进入自动运行画 面如左图 。 [1] 选择“ 19 锥度斜率设定 ”菜单， 按 SET 键 进 入 锥度斜率设定画面 。 [2] 旋 转 数 值 设 定 刻 度 盘 直 接 调 整 锥 度 斜 率 设 定 值。 · 20· MINGXIE 2 1初 始 化 2 2参 数 份 2 3软 件 版 本 SET.确 定ESC.返 回 SET 2 2参 数 份 份 恢复 S E T .确 定E S C .返 回 ESC 设定步骤 ： [ 2] 进 入 参 数 设 定 菜 单，旋 转 数 值 设 定 刻 度盘将光标移到份参数功能菜单 。 [ 3 ] 按下 SET 键 进 入 份 参 数 画 面 。 选 择参数 份:数 据 将 从 控 制 器 写 入 到 份 中 选 择 参数恢复:数据将从份 读出到控制器中 控 制 器 中 原 来 的 数 据 被 更 新. 除 了以上 介 绍的基 本 功能外 ，该控 制 器还具 报警 、张力显示滤波 、 张 力输出 滤 波等多 种 功能 ，使该设更完善。下面将作分别介绍。 报警设定— — 本 张 力 控 制 器 可 以 自 由 设 定 报 警 范 围 ，当传感器反馈的实际张力值超出设定范围 时， 控 制 器 输 出 报 警 信 号，面板上报警指示灯亮 。 0 2报 警 设 定 SET 0 2报 警 设 定 0 3控 制 增 益 上限 100.0Kg 0 4滤 波 设 定 下限 0.0Kg SET.确 定ESC.返 回 S E T .确 定E S C .返 回 报警上限设定值 报警下限设定值 张力显示滤波—— 它 是 根 据 正常运行中张力显示数据反应快慢而设定的参数 。若增大该值则响 应 变 得 迟 钝， 太小显示值变化太快而难以看清 。该值大小不影响控制器内部 的 计 算 功 能。 客 户 可 以 按 照 实 际 效 果 设 置。 设 定 范 围：0 ~ 3秒 0 4滤 波 设 定 0 5输 出 范 围 0 6满 量 程 张 力 0 4滤 波 设 定 SET 张力 2.0S 输出 2.0S SET.确 定ESC.返 回 SET.确 定ESC.返 回 初始设定 ：2 秒 旋 转数 值 设 定刻度盘可以调 节张力显示滤波的设定值。 ·2 1 · MINGXIE 初始化 —— 此功能可将所有的设定参数恢复为出时的设定状态 ，执 行 此 功 能 设 定 所 有 参 数 将 被 恢 复为出时的状态， 将丢失所有的设定数据。 2 1初 始 化 2 2参 数 份 2 3软 件 版 本 SET.确 定ESC.返 回 [1] 选 择“ 21初 始 化”菜 单。按 SET 键进入 初 始 化 画 面。 SET 2 1初 始 化 执 行? 恢复出设定 SET.确 定ESC.返回 ESC [2]确认是否需要恢复出设定 。 [3] 按 SET 键 再次确认并 ，进行初始化 。 软 件 版 本 — —可以使用户查看软件版本 信息。 2 1初 始 化 2 2参 数 份 2 3软 件 版 本 SET KTC2808 V1.01 2 3软 件 版 本 SET.确 定ESC.返 回 S E T .确 定E S C .返 回 · 22 · MINGXIE 设 需 要 进 行 定 期 的 维 护： [1] 确 认 控制器 壳 体内部 没 有灰尘 或 导电性 尘 埃进 入。 [2] 确认配线与端子之间没有松弛现象或其它异常现象。 [3] 定期检查维护时， 好 要 再 次 进 行 零 位 调 整 和 满 量 程 标 定。尤其是使用额定负载大于使用张力 的张力传感器时 ，因 张 力 传 感 器 的 机 械 应 力 而 导 致 的 长 期 变 化，会 使其影 响 逐渐增 大 。 . 清零失败！ S E T .确 定E S C .返 回 可能是由于检测辊的重量大于张力传感器的额定负 载造成的。请确认检测辊的重量， 并根据需求减小 检 测 辊 的 重 量 或 重 新 选 择 张 力 传 感 器。 标定失败 SET.确 定ESC.返回 张 力 传 感 器 的 额 定 负 载 小 于 运 转 张 力， 请确认满量 程张力值及张力传感器的额定负载 。 ·23 · MINGXIE 项目 供 电 电 源 张 力 异 常 现象 电源O N时 ， 电 源 指 示 灯 不 亮。 张力在手动及自动 控制模式下都不稳 定。 张力在手动模式时 稳定 ，但在自动控 制模式下不稳定。 设停车后重新启动 时张力很大 。 更换材料后 ，张力 过大或过小 。 停止时输出上升 输 出 无 法 进 行 控 制 输 出。 异 常 解决方法 .请 确 认 端子PSL PSN是 否 有AC220V.并进行正确配线 .可 能 是 异 常 负 载 或 异 物 进 入 导 致 保 险 丝 熔 断， 确认后 更 换 保 险 丝。 .检 测 辊 不 圆， 轴 承 损 坏，检 测 辊 弯 曲， 或离合 器/制 动 器 、驱 动 器 部 分 有 问 题。 .张 力 传 感 器 安 装 有 问 题，或 是 选 型 不 正 确。 .若 传 感 器 安 装 选 型 正 确 ，可 能KTC2808的 P I 参数设 定 太 大 的 缘 故， 需 要 重 新 调 节。 设 在 运 行/停 止 开 关 断 开 的 状 态 下 停 车,重 新 启动 时 控制输出将 变 为 大 值, 从而导致张力过 大，因此，在 设停车的同时要将运行/停止开关( S T O P） 。 .请 确 认 运 行/停 止 开 关 闭 合 时 的 输 出 值 是 否 为 适 合 材 料 更 换 后的卷绕直径的值 。 .若不适合 ，请 切 换 到 手 动 状 态，设 定 适 合 材 料卷径的 手 动 输 出 值。 可 能 停 止 时 运/停止开关保持在断开状态下，注 意 在 机械停止时要将运行/停止开关闭合（S T O P）。 控 制 输 出 键（14 ）无法进行输出控制时 ，要确认离合 器/制 动 器 的 额 定 电 流 是 否 超 过4A ，以及配线有无短路 现象。 拆 下 离 合 器 制 动 器 配 线，若测得输出端子间无电压 输 出, 与 家 联 系。 ·24 · MINGXIE 项目 不 能 进 行 调 零 、 满 量 程 标 定 其 它 现象 不能进行调零 。 不能进行满量程标定 。 控制器丢失所设定的 程 序 和 校 准 信 息。 解决方法 检查RED和 BLK 端子间的电压是否为正确10V,无电压 输出请拆下配线测量 ，若仍无电压请与 家 联 系 。 确 认 张 力 传 感 器 的 额 定 值 和 检 测 辊 的 重 量 ，若毛重负 载 在 额 定 值的8 0 %以上请重新选择张力传感器或减小辊 的 重 量。 .满 量 程 标 定 时 若 负 载 发 生 变 动，则会导致满量 程无法 进行标定 。 .若张力值相对于张力传感器的负载不足 ，则标 定完成 后， 测 量 张 力 的 精 度 不 会 很 高，请 确 认并更换负载较 小的张力传感器 。 .输入、输出信号线太靠近电源线或电机线 。 .请确认壳体正确接地 。 .请 确 认 光 电 隔 离 的 工 作 电 源 采 用 的 是 外 部 电 源 或 是 用 DC/DC模块为它供电。 ·25 · MINGXIE 项目 电源 工作电源输入 工作电源输出 模拟量输入信号 模拟 信号 模拟量输出信号 规 格 AC220V 100W 10VDC,张 力 传 感 器 电 源。 两 路 张 力 传 感 器 的 信 号 输 入。 控制 输出 0- 10VDC 用 于 控 制 变 频 器 伺 服 放 大 器 等 控 制输出 0-24VDC用于控制 24VDC, 电 流在 4A 以下 的 磁 粉（ 电 磁） 离 合 器/制 动 器等。 数字量 数字量输入信号 每个数字量都是采用光电隔离电路输入 的 ，所有数字 量输入只有DIO DIA DIB. 使用环境温度 使用环境湿度 使用环境 接 地 -10~40 ℃ 35~85%RH （不得结露） 无 腐 蚀 性， 无可燃气体， 无 导 电 性 尘 埃，灰 尘 少 D 类 接 地（禁 止 与 强 电 电 线 共 同 接 地） ·26 ·
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