自动喂料机构._中职中专_职业教育_教育专区。机械原理课程设计 说明书 设计题目:用于化学工业和食品工业自动 喂料搅拌机的设计(方案 A ) 系 专业 班 设计者: 指导老师: 年月日 机械原理课程设计说明书 目录 一、机器设计题目及外形
机械原理课程设计 说明书 设计题目:用于化学工业和食品工业自动 喂料搅拌机的设计(方案 A ) 系 专业 班 设计者: 指导老师: 年月日 机械原理课程设计说明书 目录 一、机器设计题目及外形图 .............................. 3 二、原始数据.......................................... 3 三、设计要求.......................................... 5 四、运动循环图 ........................................ 6 五、传动方案设计 ...................................... 6 六、机构尺寸的设计 .................................... 7 1、实现搅料拌勺点 E 轨迹的机构的设计 .................... 7 2、设计实现喂料动作的凸轮机构 .......................... 8 七、飞轮转动惯量的确定 ............................... 10 八、机器运动系统简图 ................................. 11 九、机械运动方案评价 ................................. 13 十、心得体会..................................... - 14 - 参考文献......................................... - 14 - 附件 I 机构运动简图 附件 II 方案 A 机构系统运动简图 附件 III 方案 B 机构系统运动简图 -2- 机械原理课程设计说明书 一、机器设计题目及外形图 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机: 物料的搅拌动作为:电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动; 同时,固连在容器内拌勺点 E 沿图1虚线所示轨迹运动,将容器中拌料均匀搅 动。 物料的喂料动作为:物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出,计量喂料机输料持续一段时 间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后 的输出可不考虑。 具体运动如下图: 图1 喂料搅拌机外形及阻力线图 二、原始数据 工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比,即产生的阻力呈线性变化,如 图1示。表 2.1 为自动喂料搅拌机拌勺 E 的搅拌轨迹数据。表 2.2 为自动喂料 搅拌机运动分析数据。表 2.3 为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数 据。 表 2.1 拌勺 E 的搅拌轨迹数 i 位置号 1 2 3 4 5 6 7 8 -3- 机械原理课程设计说明书 xi 方案 A yi 525 500 470 395 220 100 40 167 148 427 662 740 638 460 200 80 表 2.2 自动喂料搅拌机运动分析数据表 固定铰链 A、D 位置 电动机 容器转 每次 方 物料装入 转速 速 搅拌 案 xA yA xD yD 容器时间 /(r/mi /(r/mi 时间 号 / mm / mm / mm / mm /s n) n) /s A 1700 1200 0 1440 70 60 40 表 2.3 自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据表 方 案 FQmax / N FQmin / N ? s2 号 s3 m2 m2 Js2 Js3 / kg / kg /(kg.m2 ) /(kg.m2 ) A 2000 位于 位于从 500 0.05 连杆 2 动连架 120 40 中点 杆 3 中点 1.85 0.06 三、设计要求 (1)机器应包括齿轮(或蜗杆蜗轮)机构、连杆机构、凸轮机构三种以上 机构。 (2)设计机器的运动系统简图、运动循环图。 -4- 机械原理课程设计说明书 (3)设计实现搅料拌勺点 E 轨迹的机构,一般可采用铰链四杆机构。该机 构的两个固定铰 链 A、D 的坐标值已在表 2.2 给出(在进行传动比计算后确定机构的确切位 置时,由于传动比限制,D 点的坐标允许略有变动)。 (5)飞轮转动惯量的确定。飞轮安装在高速轴上,已知机器运转不均匀系 数 ? (见表 2.3)以及阻力变化曲线。注意拌勺进人容器及离开容器时的两个位 置,其阻力值不同(其中一个为 0),应分别计算。驱动力矩 Md 为常数。绘制 Mr -? (全循环等效阻力矩曲线)、 Md -? (全循环等效驱动力矩曲线)、 ?E-? (全循 环动能增量曲线)等曲线。求飞轮转动惯量 JF 。 (6)设计实现喂料动作的凸轮机构。根据喂料动作要求,并考虑机器的基 本寸与位置,设计控制喂料机开启动作的摆动从动件盘形凸轮机构。确定其运 动规律,选取基圆半径与滚子半径,求出凸轮实际廓线坐标值,校核压力角 与小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。 (7)设计实现喂料动作的凸轮机构。根据喂料动作要求并考虑机器的基本 尺寸与位置,设计开启饲料机动作的摆动从动件盘形凸轮机构确定其运动规律, 选取基圆半径与滚子半径,求出凸轮实际轮廓线坐标值,校核压力角与小 曲率半径。绘制凸轮结构设计图。 (8)设计实现缓慢整周回转的凸轮机构(或蜗轮蜗杆机构)。 编写设计说明书。 四、运动循环图 方案 A: 喂料口 搅拌勺 容器 φ 开启 40s 关闭 60s 不搅拌 搅拌 匀速转动 144° 216° -5- 机械原理课程设计说明书 五、计量喂料机传动方案设计 方案 A,已知电动机转速为 1440r/min,容器转速 70r/min,由计算可知, 故可以设计如下:从电动机输出,计量喂料机经减速
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