除微型无人机外，凡是空机重量不超过0克，起飞重量不超过7000克，飞行速度不超过每小时100千米，具符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器，都属于轻型无人机。目前我国无人机市场上约90%的产品属于此类。
综合无人机产品特性、飞行量、飞行目的、用户使用习惯等多种因素考虑，提出微型无人机在禁止飞行区以外飞行，无需提交飞行计划；
由国家建立具监视和必要管控功能的无人机综合监管平台，轻型无人机如在适飞空域内飞行并通过监管平台报送飞行动态，亦无需提交飞行计划等。通过技术手段，减少用户负担，提升管理效率。
除官方定义外，还有另外一种定义方法。我们通常所说的小型无人机，比这个范围要小的多，分为玩具无人机、穿越机、计量喂料机航拍机、植保无人机、计量喂料机行业应用无人机等类型。
工业用途的无人机，包括电力巡检、应急救援、航空摄影、水利应用、农药喷洒、航空测绘、计量喂料机国土资源、旅游业、管线巡查、医疗业、海事监察、农业林业、物流运输、交通管制、气象监测、反恐防暴等。因为是针对专业用途研发，所以价格相对贵一点，通常在3万元以上。
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