系列自动恒张力控制器_物理_自然科学_专业资料。R 软 件 版 本 ：Ｖ１．０ 系列自动恒张力控制器 使用手册 测量 设定 输出 输出 １５０Ｎ １５０Ｎ Ａ＝０４５．０％ Ｂ＝０２０．０％ Ｎ ％ 输出／ＯＵＴＰＵＴ 自动／ＡＵＴＯ
R 软 件 版 本 ：Ｖ１．０ 系列自动恒张力控制器 使用手册 测量 设定 输出 输出 １５０Ｎ １５０Ｎ Ａ＝０４５．０％ Ｂ＝０２０．０％ Ｎ ％ 输出／ＯＵＴＰＵＴ 自动／ＡＵＴＯ手动／ＭＡＮＵＡＬ ＺＸＴ－Ｃ－６００ ＴＥＮＳＩＯＮＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ 电 源／ＰＯＷＥＲ 菜 单 号／ＭＥＮＵ ＯＮ 执行 取消 ＯＦＦ ＥＮＴＥＲ ＣＡＮＣＥＬ － ＋ 瑞安市中星工控设有限 地址： 浙 江 省 瑞 安 市 经 济 开 发 区 朝 阳 路８７号 总机：0 5 7 7 - 6 5 6 0 8 1 6 5、6 5 6 0 8 1 6 2 技 术 支 持 ：812、805分 机 传线 网址：ＷＷＷ．ＺＸＴＥＣ．ＣＮ 邮编：３２５２００ R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 目录 目录 一 、 型 号 说 明Ｐ１ 二 、 控 制 器 及 张 力 检 出 器 外 型 尺 寸Ｐ１ 三 、 张 力 检 测 器 安 装Ｐ３ 四 、 控 制 器 各 部 件 名 称 及 作 用 Ｐ４ 五、恒张力控制原理 Ｐ６ 六、配线 七、霍尔开关的作用 Ｐ９ 八、模拟量输出 Ｐ１０ 九、扩展输出端口 Ｐ１１ 十、参数的设定 Ｐ１１ 十 一 、Ｍｏｄｂｕｓ通讯 方 法 及 格 式 Ｐ１６ 十二、双工位预驱动换轴 Ｐ１８ 声明：由于本控制器内使用目前比较先进的Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ集成电路，故有 关电路资料本保留，尽请谅解。 R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 P1 一、型号说明 ＺＸＴ－Ｃ－６００ 表 示 大 使 用 张 力 ６００表示６００牛顿 版本型号 产品系列名称 二、控制器及张力检出器外型尺寸 ２２８ＭＭ １５５ＭＭ １４８ＭＭ 测量 设定 输出 输出 １５０Ｎ １５０Ｎ Ａ＝０４５．０％ Ｂ＝０２０．０％ Ｎ ％ 输出／ＯＵＴＰＵＴ 自动／ＡＵＴＯ手动／ＭＡＮＵＡＬ ＺＸＴ－Ｃ－６００ ＴＥＮＳＩＯＮＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ 电 源／ＰＯＷＥＲ 菜 单 号／ＭＥＮＵ ＯＮ 执行 取消 ＯＦＦ ＥＮＴＥＲ ＣＡＮＣＥＬ － ＋ ２４５ＭＭ 控制器尺寸 １２０ＭＭ R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 P2 ９５ ２－Ｍ１０轴 承 座 安 装 孔 ４－７底 脚 固 定 孔 ４８ ２８ １１８ ５６ ４－Ｍ６侧 面 固 定 孔 １５ ７８ ３０ １４ ９ ４２ １３４ 张力检出器尺寸 R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 P3 三、张力检测器安装 张力检测器的安装可选择底脚固定孔或侧面固定孔固定，安 装位置适合于水平和垂直的角度之间安装，若垂直安装时需注 意张力检测器的支点朝上。 支点朝上 垂直安装 水平安装 注意 安装张力检测器和轴承座的螺丝不能过长，若过长会导致 张力检测器的簧片无法正常工作而检测不到张力。 利用侧面固定时，需注意固定螺丝不能过长，双螺杆喂料机否则将导致 张力检测器内测量机构损坏。 张力检测器在任何时侯不能受到强烈的撞击或震动，否则 将导致张力检测器的损坏。 R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 P4 四、控制器各部件名称及作用 ２ １ １５１４ ３ ４ ５ ６ ７ 测量 设定 输出 输出 １５０Ｎ １５０Ｎ Ａ＝０４５．０％ Ｂ＝０２０．０％ Ｎ ％ 输出／ＯＵＴＰＵＴ 自动／ＡＵＴＯ手动／ＭＡＮＵＡＬ ＺＸＴ－Ｃ－６００ ＴＥＮＳＩＯＮＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ 电 源／ＰＯＷＥＲ 菜 单 号／ＭＥＮＵ ＯＮ 执行 取消 ＯＦＦ ＥＮＴＥＲ ＣＡＮＣＥＬ － ＋ ８ ９１０１１１２１３ ２２２１１６１７１８ １９２０ R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 P5 以下编号对应于上图 １、接线端子：用于连接电源、张力检出器等输入输出连线、液晶显示器：显示张力控制器的张力数据、失重式喂料机双螺杆喂料机设置参数数据等中 文或英文数据。 ３、数码管显示器：可选择显示张力控制器的测量张力或者输出比 例。 ４、显示状态指示灯：“ Ｎ”指示灯亮时表示数码管显示器选择显 示测量张力，“ ％”指示灯亮时表示显示输出比例。 ５、数码管显示选择开关：按此开关可选择数码管显示测量张力或 输出比例，同时对应指示灯“ Ｎ”亮或“ ％”亮。 ６、面板固定螺丝：用来锁紧面板或松开面板。双螺杆喂料机 ７、安装固定孔：张力控制器有４对安装孔，分别用表夹来固定张 力控制器。 ８、电源指示灯：指示张力控制器供电状态。 ９、电源开关：张力控制器总电源控制开关。 １０、１２、菜单号选择开关：选择张力控制器内设置菜单的号码。 １１、执行开关：参数设定模式下的数据确认开关。 另外在自动工 作状态下按执行开关可将换轴比例装载到输出比例。 １３、取消开关：参数设定模式下的取消数据更改开关及退出设定 模式。 １４、输出指示灯：指示张力控制器的张力输出状态，指示灯亮表 示张力控制器打开输出，指示灯暗表示关闭输出。 R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 P6 １５、输出开关：按此 开关可选择张力控制器 的张力输出或不输出。 当张力不输出时， 输出比例（即处于暂停 状态）。 １６、自动模式指示灯 ：此指示灯亮表示张力 控制器处于自动模式 并且处于正常调整张力 ，若指示灯闪烁亮时表 示张力控制器 处于暂停调整张力状态 （即暂停状态）。 １７、自动开关：按此 开关张力控制器将选择 自动调整张力的模式 工作，同时自动模式指 示灯亮。 １８、失重式喂料机数值设定旋钮： 调整或设定张力控制器 的数据。失重式喂料机 １９、手动开关：按此 开关张力控制器将选择 手动调整张力的模式 工作，同时手动模式指 示灯亮。 ２０、手动模式指示灯 ：此指示灯亮时指控制 器处于手动模式。 ２１、预输出开关：若 自动张力控制器工作于 收卷模式进行动态换 轴时，需要先将待工作 的收卷轴预先启动，此 时可按此开关 可以使待工作的收卷轴 按设定的换轴输出比例 运行。 ２２、换轴开关：用来选择Ａ 轴为工作轴或Ｂ轴为工 作轴。 五、恒张力控制原理 该自动恒张力控制器的工作原理为两只张力检出器测量到实 际目标张力（即测量张力），与人为设定所需的工作张力（即 设定张力）相比较，如果两个比较的张力相等时，张力控制器 不调节输出比例，而两个比较的张力不等时，张力控制器将判 断测量张力大于或小于设定张力而相应的减小或增大输出比例 ，从而使测量张力与设定张力保持动态平衡来实现恒张力。 R 磁粉离合器 磁粉离合器 ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 印 刷 组 件１ 收卷牵引轴霍尔开关 印 刷 组 件２ 张 力 检 出 器 当前工作轴 摆架支点 待换工作轴 减速机 主电机 减速机 牵引电机 恒张力应用于印刷机双工位收卷工作示意图 P7 R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 P8 六、配线 用户配线时需将张力控制器的控制面板固定螺丝松开，打开控制 面板依照下列配线图确实连接。 磁粉离合制动器 磁粉离合制动器 截切动作输出 悬臂动作输出 ＭＯＤＢＵＳ４８５ 通讯接口 模拟量输出 ＤＣ０－５ＶＭＡＸ１０ＭＡ （伺服电机或力矩 电 机 控 制 器 接 口 ） ２４Ｖ／２Ａ ２４Ｖ／２Ａ 电源输入 ＡＣ１８０Ｖ－２４５Ｖ ５０／６０ＨＺ ＴＯ２ ＴＯ１ Ｂ Ａ ０Ｖ ＳＡ ＳＢ Ｐ２ Ｎ２ Ｐ１ Ｎ１ ＰＳＮ ＰＳＬ Ａ轴 Ｂ轴 ＲＳ４８５ ZXT-C系列自动恒张力控制器 １２Ｖ ＭＩ１ ＭＩ２ ＭＩ３ ＭＩ４ ０Ｖ 红色 ５Ｖ 绿色 Ｉ１＋ 白色 Ｉ１－ 黑色 ０Ｖ 红色 ５Ｖ 绿色 Ｉ２＋ 白色 Ｉ２－ 黑色 ０Ｖ 黄色 双工位换轴开关 预启动开关 自动接料开关 红色 蓝色 张力检出器 霍尔开关 注 ： ★ＭＩ２输入 端 没 有 信 号 为 选 择 Ａ 轴 ， 反 之 选 择 Ｂ 轴 ， 而 操 作 面 板 的 “ Ａ→Ｂ”开关为切换选择Ａ／Ｂ轴。 → ★输入端口ＭＩ３预启动输入与操作面板的“ 预启动”功能相同。 ★ 磁 粉 输 出 端 Ｐ １ 、 Ｎ １ 和 Ｐ ２ 、 Ｎ ２ 切 不 可 以 连 接 在 一 起 。 R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 P9 主机 ＲＳ４８５ ＺＸＴ－Ｃ ＺＸＴ－Ｃ ＺＸＴ－Ｃ 主机同时控制多台张力控制器 ＲＳ４８５ ＺＸＴ－Ｃ ＺＸＴ－Ｃ 多台张力控制器同步控制 ＺＸＴ－Ｃ 七、霍尔开关的作用 自动张力控制器在自动工作模式时维持恒张力是依靠测量张 力与设定张力相比较后根据张力相差而相应的调整输出比例， 如果被检测的材料处于停止状态时张力控制器就检测不到实际 运行中的测量张力而且此时测量到的张力会比实际运行中的张 R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 P10 力要小，如果此时张力控制器认为测量张力小于设定张力而增 大输出比例就会造成下次运行时张力过大，所以该自动张力控 制器在自动模式下如果１秒钟时间内没有接收到霍尔开关的脉 冲信号就会暂停输出比例的调整，同时自动模式指示灯闪烁提 示控制器处于暂停状态。 霍尔开关 磁钢 注意：磁钢有正反面区别 若转速过慢可以增 加磁钢来缩短时间 八、模拟量输出 本控制器不仅具有两路０－１．５Ａ恒流源输出驱动磁粉 离合制动器，并且还有两路０－５Ｖ模拟信号输出用来驱 动伺服电机或力矩电机，同时也可用于指示张力控制器输 出比例。 ＭＣＵ Ｄ／Ａ ＳＡ或ＳＢ ０Ｖ ＤＣ０－５Ｖ ＭＡＸ１０ＭＡ R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 P11 九、扩展输出端口 扩展输出端口主要应用于双工位收卷不停机接料功能，其中 “ＴＯ １”用来输出悬臂动作的信号，“ ＴＯ２”用来输出截 切信号，内部电路结构如下： ＴＯ１或ＴＯ２ ＭＣＵ ０Ｖ 十、参数的设定 菜 单 号／ＭＥＮＵ １００ １０１ １０２ ２００ ２０１ ２０２ ２０３ ２０４ ２０５ ２０６ ２０７ 传输换 恢语初满 去标手 张 感 器 监 入 监 轴 输 复 出 言 选 始 输 量 程 张 除 皮 定 张 动 修 正 标 力 信 号 滤 视视出 值择出力 重力定 波 ２０８ ２０９ ２１０ ２１１ ２１２ ２１３ ２１４ ２１５ ２１６ ２１７ ２１８ 比积收锥悬截 通 数 卷 臂切保 保 波 例分锥度动动 讯 据 特 增时度比作作 地 格 控 时时留 留 率 益间制例间间 址 式 提 示 ： 菜 单 号 大 于１０２需要 密 码 方 能 设 定 数 据 。 密码＝１２３ R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 P12 以下编号为菜单号 １００传感器监视：监视两只张力检测器的输出的电压及测量出 的张力值。 张力检测器输出的电压 菜 单 号：１００ 传感器监视 Ｉ１＝１．２０ＶＩ１＝０６０Ｎ 张力检测器所测量到的张力 Ｉ２＝１．２０ＶＩ２＝０６０Ｎ 提示：张力检测器安装正确时Ｉ１和Ｉ２的电压为０．１Ｖ－２．０Ｖ之间。 １０１输入监视：监视张力控制器的输入端口状态。 菜 单 号：１０１ 表 示ＭＩ１端有 信 号 输 入 输入监视 ＭＩ１ＭＩ２ＭＩ３ＭＩ４ １０２换轴输出：设定换轴输出值的大小将决定张力控制器预输 出和换轴时输出比例的大小。 当用户使用双工位收放卷进 行换轴时，由于换轴时卷筒材料的卷径发生突变会使张力 也跟着产生突变，所以设置换轴输出使换轴时改变张力控 制器的输出比例来减小张力的突变。 ２００恢复出值：指张力控制器的内部参数恢复到出时的默 认值。 ２０１语言：可以选择液晶显示器显示中文或英文。 ２０２初始输出：初始输出指张力控制器上电时的输出比例，设 R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 P13 定该值的大小目的是为了张力控制器上电时输出比例所对 应的张力接近设定张力。 ２０３满量程张力：指张力控制器的设定张力，合理设定满 量程张力可使张力控制器的张力数据显示更直观测量张力 的精度更高，建议满量程张力应该设定在实际使用张 力的１．２－１．５倍之间。 ２０４去除皮重：去除皮重功能可以去除安装在张力检测器上的 导棍、轴承座等重量，从而使张力控制器仅测量到实际的 目标张力（见下图）。 菜 单 号：２ ０ ４ 去除皮重 执 行 ？ 执 行取 消 执行 菜 单 号：２ ０ ４ 正常结束 执 行取 消 菜 单 号：２ ０ ４ 异常结束 执 行取 消 提示：异常结 束表示张力检 测器安装不正 确或已损坏， 用 户可参考菜单 号１００判断张力检测 器的输出电压 。 ２０５标定张力：标定张力的作用为校准张力控制器上所显示的 测量张力与张力检测器上实际的张力值相等，标定的方法 参考下图。 R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 P14 将线放置两只张 力检 出器 中央 要求吊下的砝码重 量 大 于 或 等 于５０Ｎ 提示：执行标 定张力时，首 先需要在张力 检测器未加砝 码 前执行一次去 除皮重。 方法：根据吊下的实际砝码重量输入到张力控制器后按执行键完 成张力的标定（见下图）。 菜 单 号：２ ０ ５ 标定张力 ５０Ｎ 执 行取 消 执行 输入砝码的重量 菜 单 号：２ ０ ５ 正常结束 执 行取 消 菜 单 号：２ ０ ５ 异常结束 执 行取 消 提示：异常结束表示要标定的张力数据过大或过小。 R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 P15 ２０６手动修正标定：指手动修改标定后的张力数据。 取值范围 为５０％－１５０％，当执行标定张力时该数据将被恢复 到１００％。 ２０７张力信号滤波：指张力检测器所检测到的张力信号按该滤 波时间取平均值，其目的是为了减小机械震动等因素造成 测量张力不稳定。 ２０８比例增益：指张力控制器按设定张力与测量张力偏差比例 进行输出校正。 减小比例增益可快速使测量张力达到设定 张力，但容易出现张力大小摆动。 ２０９积分时间：指张力控制器按设定张力与测量张力偏差时进 行输出校正的响应速度。 减小积分时间可提高响应性，但 容易出现张力大小摆动。 ２１０收卷锥度控制：可以选择张力控制器使用或不使用锥度张 力控制。 锥度控制主要用于收卷控制，其目的是随着卷径 的增加以减少运转张力，防止材料卷绕时卷的过紧及卷绕 歪斜等。 ２１１锥度比例：此参数仅在使用收卷锥度控制的条件下有效。 张力控制器的输出比例变化量等于锥度比例时，张力控制 器的设定张力将自动递减。 ２１２悬臂动作时间：该参数的作用为张力控制器输入端口“ Ｍ Ｉ４”有信号输入后张力控制器的输出端口“ ＴＯ１”将 输出悬臂下降信号随后根据该悬臂动作时间延时后输出截 切动作信号。 R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 P16 ２１３截切动作时间：当悬臂下降动作完成后张力控制器将使输 出端口“ ＴＯ２”以截切动作时间输出信号来完成接料与 切料动作，待截切动作完成后张力控制器将自动转换工作 轴并关闭悬臂信号输出和预输出。 ２１４保留：保留以后使用。 ２１５保留：保留以后使用。 ２１６通讯地址：张力控制器在４８５通讯网络中地址。 若将地 址设定０时，张力控制器将做为多台张力控制器同步控制 使用。 ２１７波特率：指通讯传送速度（单位：位／秒）。 ２１８数据格式：８Ｎ２无校验指ＭＯＤＢＵＳＲＴＵ模式传 送字节为８位，２个停止位，无校验。 十 一 、Ｍｏｄｂｕｓ通讯 方 法 及 格 式 Ｒ Ｔ Ｕ 模 式 读 张 力 控 制 器 的 测 量 张 力 ： 指令信息 张力控制器地址 ０１Ｈ 命令：０３Ｈ读 ０３Ｈ 操作数据的地址 ５１Ｈ ＣＲＣＣＨＫＬＯＷ Ｅ１Ｈ ＣＲＣＣＨＫＨＩＧＨ ０ＣＨ 响应信息 张力控制器地址 ０１Ｈ 命令：０３Ｈ读 ０３Ｈ 操作数据的地址 ５１Ｈ ００Ｈ 返回的数据内容 ０１Ｈ ＣＲＣＣＨＫＬＯＷ ８９Ｈ ＣＲＣＣＨＫＨＩＧＨ ９５Ｈ R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 P17 ＲＴＵ模式写张力控制器的设定张力： 指令信息 张力控制器地址 ０１Ｈ 命令：０６Ｈ写 ０６Ｈ 操作数据的地址 ５２Ｈ ００Ｈ 操作数据的内容 ０１Ｈ ＣＲＣＣＨＫＬＯＷ ７９Ｈ ＣＲＣＣＨＫＨＩＧＨ ５９Ｈ 响应信息 张力控制器地址 ０１Ｈ 命令：０６Ｈ写 ０６Ｈ 操作数据的地址 ５２Ｈ ００Ｈ 操作数据的内容 ０１Ｈ ＣＲＣＣＨＫＬＯＷ ７９Ｈ ＣＲＣＣＨＫＨＩＧＨ ５９Ｈ 张力控制器返回错误信息提示： 错误信息 张力控制器地址 ０１Ｈ 错误信息：８８Ｈ ８８Ｈ 错误类型 ０２Ｈ ＣＲＣＣＨＫＬＯＷ Ｃ７Ｈ ＣＲＣＣＨＫＨＩＧＨ Ｃ１Ｈ 错误类型： １ 、 ０ ０ Ｈ 为 Ｃ Ｒ Ｃ 校 验 错 误 。 ２ 、 ０ １ Ｈ 为 命 令 错 误 。 ３ 、 ０ ２ Ｈ 为 操 作 数 错 误 操作数据地址说明： ５ ０ Ｈ ： 张 力 控 制 器 的 状 态 位 （ 读 ／ 写 ） 位 ０ ： 数 码 管 显 示 选 择 位 （ ０ ： 显 示 输 出 比 例 ） 。 位 １ ： 自 动 ／ 手 动 选 择 位 （ ０ ： 手 动 ） 。 R ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明 P18 位 ２ ： 液 晶 显 示 器 中 英 文 选 择 位 （ ０ ： 中 文 ） 。 位 ３ ： 使 用 ／ 不 使 用 收 卷 锥 度 控 制 （ ０ ： 不 使 用 ） 。 位 ４ ： 输 出 开 关 状 态 位 （ ０ ： 输 出 ） 。 位 ５ ： Ａ ／ Ｂ 轴 换 轴 位 （ ０ ： Ａ 轴 ） 。 位 ６ ： 预 输 出 控 制 位 （ ０ － 》 １ ： 有 效 ） 。 位 ７ ： 保 留 。 ５１Ｈ：张力控制器的测量张力（读）。 ５２Ｈ：张力控制器的设定张力（读／写）。 ５３Ｈ：张力控制器的Ａ轴输出比例（读／写）。 ５４Ｈ：张力控制器的Ｂ轴输出比例（读／写）。 十二、双工位预驱动换轴 本控制器具有双工位预驱动换轴和自动接料控制功能，该功 能主要应用于双工位收卷不停机接料。当 收卷工作轴的卷径大 到值需要换卷时，按操作面板的“预 输出”开关或输入端 口“Ｍ Ｉ３”输入信号可以使待工作的收卷轴按设置的换轴输 出（参考设置部分）运行，随后输入端口“ＭＩ ４”输入信号 后输出端口“ ＴＯ１”将输出悬臂动作信号，经设定的悬臂动 作时间延时后输出端口“Ｔ Ｏ２”将以设定的截切动作时间输 出截切信号来实现接料和切料动作，接料完成后张力控制器自 动切换工作轴并关闭悬臂信号和预输出信号从而完成换轴。 提示：若不需要自动接料功能，可直接在预输出之后按操作 面板的“ Ａ→Ｂ”开关或输入端口“ ＭＩ２”输入信号 直接完成换轴。 （结束） →
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