央广网广州7月10日消息（记者周羽 通讯员沈甸）近日，烈日下的广东韶关220千伏芙蓉变电站，两台多旋翼无人机如同飞鸟般穿梭于管线网缝隙之中，精准巡查每一处设。“现在正值迎峰度夏时期，我们利用自主研发的‘区域巡检无人机系统’，在国内首次实现变电站内多机协同全自动巡检，与地面机器人巡检形成互补，有力保障了供电安全可靠供电。”南方电网广东电网能源技术机器人事业部总经理吴昊介绍。

　　变电站可以飞无人机吗？此前这是一个近乎天方夜谭的想法。由于变电站对安全要求非常高，长久以来，“无人机站内巡视”即便敢想也不敢做。

　　作为国家“科改示范行动”企业，广东电网能源技术攻关团队经过专项创新攻关，让梦想成线千伏芙蓉变电站巡检现场，短短20分钟，两台无人机已经完成了220千伏区域2个开关间隔、1台主变等主要设的表计、分合闸状态、外观等内容的巡检，即使夜幕降临，也丝毫不会影响飞行和红外检测工作的开展，巡检数据在飞行结束后立即传送至后台，智能分析出具报表并供技术人员查验。

　　“为了确保巡检的安全，我们在变电站三维模型的基础上，进行了无人机三维航线的规划，并使用高精度RTK（real time kinematic）差分定位，让定位精度缩小至厘米级，保证无人机不跑飞。”广东电网能源技术技术人员易琳称，攻关团队还在三维路径规划中设计了“空气墙”，确保无人机不越过禁飞区。

　　“我们让无人机可以完全做到‘人能做到的’，同时也做到‘人做不到的’。”吴昊表示，目前该“无人机方阵”包括了激光雷达无人机、红外双光无人机、夜视无人机、清障无人机等多款机型，涵盖了三维激光扫描、高精度测温、电力设高精度定位全自主巡检、无人机电池智能库房管理、线路清障、夜间特巡等功能，可做到全自主、高精度、立体化、无人化智慧巡检，在偏远线路巡检、防山火、勘灾应急等领域发挥出不可替代的作用。目前，该扩大无人机应用范围，积极协助交通执法部门，开展空中巡逻和交通事故处理等。

　　除了天上飞的无人机，地面跑的智能机器人也是广东电网保障电力可靠供应的利器，两者共同开启了电力系统站立体巡检的新时代。

　　在云浮500千伏卧龙变电站里，巡检人员足不出户，在电脑屏幕前就可掌握设运行状况。“广东电网能源技术研发的智能巡检机器人可自动识别开关位置、表计显示是否处于正常运行状态、电气设是否有异常信号，实时将各项数据传输至后台。运维人员在终端收取机器人传输的图片和数据加以判定，非常高效。”500千伏卧龙巡维中心副站长翁钰荃表示。

　　今年6月，广东省科学技术厅正式认定广东电网能源技术为“广东省特殊行业特种机器人工程技术研究中心”。目前，该已研发出智能巡检机器人系列产品，包括标准式室外轮式巡检机器人、室内轮式巡检机器人及室内轨道巡检机器人等，具有设状态识别、异常温升检测、室内外环境监控及局放检测等功能，可实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检。其中由标准式室外轮式巡检机器人改造而成的防疫巡检机器人具人脸识别、口罩测试、高精度人体测温等多项功能，内置电池可续航8小时，能自动回仓充电，在广州市内社区应用过程中，可实现远程监控、可视化指挥。

　　“巡检机器人系列已实现批量生产，并在广东电网大规模投入应用，为变电站提供全方位的安全保障。”吴昊介绍，标准式室外轮式巡检机器人和室内轮式巡检机器人也颇受市场欢迎，已与中航集团、三峡集团等开展合作，应用于疫情防控和新能源智能巡检等工作。

　　日前，广东高速公路服务区公交车站在大槐服务区建成并投入营运，城市公交开进服务区既方便了周边居民更便捷地体验大槐服务区的文旅业态，又方便服务区职工进城消费，推动城“区”两地的经济融合发展。

　　由广东银保监局牵头举办的“广东银行业保险业清廉金融文化建设活动”日前正式启动。此项活动通过打造蕴含广东模式、体现广东特色的清廉金融文化品牌，将进一步凝聚全省银行业、保险业的思想共识，有力推动行业清廉文化建设，激发金融反腐内生动力，为广东省高质量发展营造风清气正的良好环境。

　　记者从广东省公安厅获悉，7月7日至8日，按照省委、省政府和公安部的部署要求，全省公安机关及早谋划部署，出台“粤警智慧防控护航高考28项举措”，按照“一考点一团队”要求，共投入10.35万名警力驻点开展安保服务，各地110报警服务台快接快处涉考报警求助622起，户政部门为忘带身份证的考生办理临时身份证明1012人次，交警部门在城市重要道路、通往各个大型考场的主要道路开辟高考护考“绿色通道”438条，圆满完成了高考安保服务工作。

　　近日，烈日下的广东韶关220千伏芙蓉变电站，两台多旋翼无人机如同飞鸟般穿梭于管线网缝隙之中，精准巡查每一处设。“现在正值迎峰度夏时期，我们利用自主研发的‘区域巡检无人机系统’，在国内首次实现变电站内多机协同全自动巡检，与地面机器人巡检形成互补，有力保障了供电安全可靠供电。”南方电网广东电网能源技术机器人事业部总经理吴昊介绍。
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